Uyarlanabilir süspansiyon nedir ve nasıl çalışır?

Bir arabanın süspansiyonunu iyileştirmenin bir yolu, onu yolun doğasına, hızına veya sürüş tarzına uyarlamaktır. Bunu elektronik ekipman ve yüksek hızlı elektromanyetik, pnömatik ve hidrolik aktüatörlerin kullanımı ile uygulamak mümkündür. Süspansiyon özelliklerinde hızlı bir değişiklik olan aynı araba, bir yol sporu arabası, SUV veya hafif kamyonun bireysel yeteneklerini kazanabilir. Ya da sadece yolcu konforunu önemli ölçüde iyileştirin.

Uyum düzenlemenin temelleri

Dış etkilere veya sürücü komutlarına uyum sağlama yeteneği elde etmek için süspansiyonun aktif bir karakter kazanması gerekir. Pasif mekanizmalar her zaman kesin olarak belirli etkilere tepki verir. Aktif olanlar özelliklerini değiştirebilir. Bunu yapmak için, sensörlerden ve diğer araç sistemlerinden bilgi toplayan, sürücüden talimatlar alan ve işlendikten sonra aktüatörlere modu ayarlayan bir bilgisayar olan bir kontrol elektronik ünitesine sahiptirler.

Bildiğiniz gibi süspansiyon, elastik elemanlar, sönümleme cihazları ve bir kılavuz kanattan oluşur. Teorik olarak tüm bu bileşenleri kontrol etmek mümkündür, ancak pratikte amortisörlerin (amortisörler) özelliklerini değiştirmek oldukça yeterlidir. Bunu kabul edilebilir performansla yapmak nispeten kolaydır. Reaksiyon hızı gerekli değilse, örneğin park modu, boşluk veya statik sertlikteki değişiklik ayarlamalara tabi olsa da, süspansiyon konfigürasyonunu tüm bileşenleri için uyarlamak oldukça mümkündür.

Operasyonel adaptasyon için birçok girdi parametresinin dikkate alınması gerekecektir:

• hem mevcut hem de gelecekteki yol yüzeyi düzensizliklerine ilişkin veriler;
• Hareket hızı;
• yön, yani yönlendirilen tekerleklerin dönme açısı ve bir bütün olarak arabanın açısal ivmesi;
• direksiyon simidinin konumu ve dönüş hızı;
• sürüş tarzının yanı sıra manuel modda girilenlerin analizine göre sürücünün gereksinimleri;
• vücudun yola göre konumu, zaman içindeki değişiminin parametreleri;
• arabanın önündeki kapsama durumunu analiz eden radar tipi sensör sinyalleri;
• otomobil, motor ve fren sistemi çalışma modlarının boyuna ve enine hızlanmaları.

Kontrol bloğu programı, gelen tüm sinyallere yanıt vermek ve bilgi toplamak için algoritmalar içerir. Komutlar tipik olarak tüm tekerleklerin elektrik kontrollü amortisörlerine, her biri için ayrı ayrı ve ayrıca viraj denge çubuklarının aktif kaplinlerine gönderilir. Veya tamamen hidrolik olarak kontrol edilen süspansiyonların bir parçası olarak çalışırken bunları değiştiren cihazlara ve yalnızca elektromanyetik etkileşim üzerinde çalışan en yüksek teknolojili ürünlere. İkinci durumda, tepki hızı o kadar yüksektir ki, süspansiyonun çalışmasından neredeyse ideal davranış elde edilebilir.

Sistem bileşimi

Kompleks, sönümleme özelliklerinin ve dinamik sertliğin düzenlenmesini sağlayan ve ayrıca gövde yuvarlanmasını en aza indiren cihazları içerir:

• mikroişlemcili, bellekli ve I/O devreli süspansiyon kontrolörü;
• savrulma için aktif mekanizmalar (kontrollü viraj denge çubukları);
• sensör kompleksi;
• sertliğin elektronik kontrolünü sağlayan amortisörler.

Pano kontrolleri, çoğu zaman bu yerleşik bir etkileşimli ekrandır, sürücü çalışma modlarından birini tercihlerine göre ayarlayabilir. Konfor, sportiflik veya arazi kabiliyetinin baskınlığının yanı sıra mod hafızalı işlevlerin daha gelişmiş özelleştirilmesine izin verilir. Birikmiş uyarlama hemen orijinal ayarlara sıfırlanabilir.

Enine stabilizatörler için gereksinimler her zaman tartışmalıdır. Bir yandan, amaçları minimum vücut yuvarlanmasını sağlamaktır. Ancak bu şekilde süspansiyon bağımlılık karakterini kazanır, bu da konforun azaldığı anlamına gelir. Kötü yollarda sürerken, daha değerli bir özellik, aksların maksimum eklemlenmesini sağlamak için ayrı tekerleklerin daha fazla serbestliği olacaktır. Ancak bu şekilde, lastiklerin kaplama ile sürekli temasını sağlamak için tüm süspansiyon hareket rezervleri tamamen kullanılacaktır. Burulma çubuğu prensibi ile çalışan, genellikle basit bir yay çeliği çubuğu olan sabit bir sertliğe sahip bir dengeleyici, her koşulda eşit derecede iyi hizmet edemeyecektir.

Aktif süspansiyonlarda, dengeleyici elektronik düzenleme olasılığı ile bölünmüştür. Azaltılmış sertliği kontrol etmek için farklı prensipler kullanılabilir. Bazı üreticiler, dişli kutusu olan bir elektrik motoru tarafından bükülmek için ön yük kullanır, diğerleri hidrolik bir yöntem kullanır, hidrolik silindirleri dengeleyiciye veya gövdeye tutturucuya monte eder. Elastik elemanlarla paralel olarak çalışan ayrı hidrolik silindirler ile denge çubuğunu tamamen taklit etmek de mümkündür.

Ayarlanabilir amortisörler

Geleneksel bir amortisör, çubuk hareketinin hızına ve ivmesine bağlı olarak dinamik sertliğini değiştirme özelliğine sahiptir. Bu, içinden sönümleme sıvısının aktığı bir kısma valfleri sistemi ile sağlanır.

Baypas klapelerinin operasyonel kontrolü için iki yol mümkündür - makara tipi elektromanyetik valflerin takılması veya bir manyetik alanda sıvının özelliklerinin değiştirilmesi. Üreticiler, manyetik alanda viskozitesini değiştiren özel bir sıvı gerektireceğinden, ikincisi daha az sıklıkla her iki yöntemi de kullanır.

Uyarlanabilir süspansiyonların temel operasyonel farklılıkları

Adaptasyon özelliğine sahip aktif süspansiyonlar, herhangi bir yolda bir otomobilin tüketici niteliklerini programlı olarak kontrol etme yeteneği sağlar:

• gövde her zaman yola göre belirli bir konumu korur, sapmalar yalnızca adaptasyon sisteminin hızıyla belirlenir;
• tekerlekler, kaplama ile elde edilebilecek maksimum sabit temasa sahiptir;
• kabindeki çarpmalardan kaynaklanan hızlanma seviyesi, seyahatin konforunu artıran geleneksel bir süspansiyondan çok daha düşüktür;
• araba daha iyi kontrol edilir ve yüksek hızlarda daha stabildir;
• en gelişmiş sistemler, tekerleklerin önündeki yolu tarayarak ve amortisörleri önceden ayarlayarak tümsekleri tahmin edebilir.

Dezavantajı, tüm karmaşık sistemlerde olduğu gibi, bir - yüksek karmaşıklık ve ilgili güvenilirlik ve maliyet göstergeleridir. Bu nedenle, premium segmentte veya isteğe bağlı donanım olarak adaptif süspansiyonlar kullanılmaktadır.

Çalışma algoritmaları ve bir dizi ekipman sürekli olarak daha karmaşık hale geliyor ve gelişiyor. Aktif adaptif süspansiyon alanındaki gelişmelerin temel amacı, tekerleklere ve bunlarla ilişkili yaysız kütlelere ne olursa olsun, araç gövdesinin maksimum dinlenmesini sağlamaktır. Bu durumda, dört tekerleğin tümü, aracı belirli bir yörüngede tutarak sürekli olarak yolla teması sağlamalıdır.