Katalizör kontrolü
Profesyonel olarak katalitik konvertör olarak bilinen ve yerleşik teşhis sistemi tarafından sürekli olarak gerçekleştirilen katalizörün aşınma derecesinin değerlendirilmesi, katalizörden önce ve sonra egzoz gazlarındaki oksijen içeriğindeki değişikliğin kontrol edilmesinden oluşur.
Bunun için oksijen sensörleri (lamda sensörleri olarak da bilinir) tarafından gönderilen sinyaller kullanılır. Sensörlerden biri onun önüne kurulur. 
katalizör ve ikinci arka. Sinyallerdeki fark, egzoz gazındaki oksijenin bir kısmının katalizör tarafından tutulması ve dolayısıyla egzoz gazındaki oksijen içeriğinin katalizörün akış aşağısında olmasından kaynaklanmaktadır. Katalizörün oksijen kapasitesine oksijen kapasitesi denir. Katalizör aşındıkça azalır, bu da onu terk eden egzoz gazlarındaki oksijen oranında bir artışa yol açar. Yerleşik teşhis sistemi, katalizörün oksijen kapasitesini değerlendirir ve etkinliğini belirlemek için bunu kullanır.
Katalizörün önüne yerleştirilen bir oksijen sensörü, esas olarak karışımın bileşimini kontrol etmek için kullanılır. Bu, belirli bir anda bir doz yakıt yakmak için gereken gerçek hava miktarının, teorik olarak hesaplanan miktara eşit olduğu, sözde stokiyometrik karışım ise, sözde ikili prob. Kontrol sistemine karışımın zengin veya fakir (yakıt için) olduğunu söyler, ancak ne kadar olduğunu söylemez. Bu son görev, sözde geniş bant lambda probu tarafından gerçekleştirilebilir. Egzoz gazlarındaki oksijen içeriğini karakterize eden çıkış parametresi artık adım adım değişen (iki konumlu bir probda olduğu gibi) bir voltaj değil, neredeyse lineer olarak artan bir akım gücüdür. Bu, egzoz gazlarının bileşiminin, lambda oranı olarak da bilinen geniş bir aşırı hava oranı aralığında ölçülmesine olanak tanır, dolayısıyla geniş bantlı prob terimidir.
Katalitik konvertörün arkasına takılan lambda probu başka bir işlevi yerine getirir. Katalizörün önünde bulunan oksijen sensörünün yaşlanması sonucunda, sinyaline (elektriksel olarak doğru) göre kontrol edilen karışım daha zayıf hale gelir. Bu, probun özelliklerinin değiştirilmesinin sonucudur. İkinci oksijen sensörünün görevi, yanmış karışımın ortalama bileşimini kontrol etmektir. Motor kontrolörü, sinyallerine dayanarak karışımın çok zayıf olduğunu tespit ederse, kompozisyonunu kontrol programının gereksinimlerine uygun olarak elde etmek için enjeksiyon süresini buna göre artıracaktır.
