ESC stabilite kontrol sisteminin tanımı ve çalışma prensibi

ESC stabilite kontrol sistemi, ana amacı aracın kaymasını önlemek, yani keskin manevralar sırasında belirlenen yörüngeden sapmaları önlemek olan elektro-hidrolik aktif bir güvenlik sistemidir. ESC'nin başka bir adı vardır - "dinamik stabilizasyon sistemi". ESC, Elektronik Stabilite Kontrolü anlamına gelir. Stability Assist, ABS ve TCS'nin yeteneklerini kapsayan kapsamlı bir sistemdir. Sistemin çalışma prensibini, ana bileşenlerini ve operasyonun olumlu ve olumsuz yönlerini ele alalım.

Sistem nasıl çalışır

ESC'nin çalışma prensibini, 1995'ten beri otomobillere kurulan Bosch'un ESP (Elektronik Stabilite Programı) sistemi örneğini kullanarak analiz edelim.

ESP için en önemli şey, kontrolsüz (acil) bir durumun başlangıç ​​anını doğru bir şekilde belirlemektir. Sürüş sırasında stabilizasyon sistemi, aracın hareketinin parametrelerini ve sürücünün eylemlerini sürekli olarak karşılaştırır. Tekerleğin arkasındaki kişinin eylemleri, arabanın hareketinin gerçek parametrelerinden farklı olursa sistem çalışmaya başlar. Örneğin, direksiyon simidinin geniş bir açıyla keskin bir dönüşü.

Aktif güvenlik sistemi, aracın hareketini çeşitli şekillerde dengeleyebilir:

• belirli tekerlekleri frenleyerek;
• motor torkundaki değişiklik;
• ön tekerleklerin dönüş açısının değiştirilmesi (aktif bir direksiyon sistemi varsa);
• amortisörlerin sönümleme derecesinde bir değişiklik (eğer uyarlanabilir bir süspansiyon takılıysa).

Denge kontrol sistemi, aracın önceden belirlenmiş dönüş yörüngesinin ötesine geçmesine izin vermez. Sensörler önden savrulma tespit ederse, ESP arka iç tekerleği frenler ve ayrıca motor torkunu değiştirir. Aşırı dönüş tespit edilirse, sistem ön dış tekerleği frenleyecek ve aynı zamanda torku değiştirecektir.

ESP, tekerlekleri frenlemek için üzerine kurulu olduğu ABS sistemini kullanır. Çalışma döngüsü üç aşamadan oluşur: basıncı arttırmak, basıncı korumak, fren sistemindeki basıncı azaltmak.

Motor torku, dinamik stabilizasyon sistemi tarafından aşağıdaki şekillerde değiştirilir:

• otomatik şanzımandaki vites değişimini iptal etmek;
• cevapsız yakıt enjeksiyonu;
• ateşleme zamanlamasının değiştirilmesi;
• gaz kelebeği valfinin açısını değiştirmek;
• tekleme;
• akslar boyunca torkun yeniden dağıtılması (dört tekerlekten çekişli araçlarda).

Cihaz ve ana bileşenler

Denge kontrol sistemi, daha basit sistemlerin bir kombinasyonudur: ABS (frenlerin kilitlenmesini önler), EBD (frenleme kuvvetlerini dağıtır), EDS (diferansiyeli elektronik olarak kilitler), TCS (tekerlek kaymasını önler).

Dinamik stabilizasyon sistemi, bir dizi sensör, bir elektronik kontrol ünitesi (ECU) ve bir aktüatör - bir hidrolik ünite içerir.

Sensörler, aracın hareketinin belirli parametrelerini izler ve bunları kontrol ünitesine iletir. ESC, sensörler yardımıyla direksiyonun arkasındaki kişinin eylemlerini ve ayrıca otomobilin hareketinin parametrelerini değerlendirir.

Denge kontrol sistemi, bir kişinin sürüş davranışını değerlendirmek için fren basıncı ve direksiyon simidi açı sensörleri ve bir fren lambası anahtarı kullanır. Araç hareket parametreleri, fren basıncı, tekerlek hızı, araç açısal hızı, boylamasına ve yanal hızlanma için sensörler tarafından izlenir.

Sensörlerden alınan verilere dayanarak, kontrol ünitesi ESC'nin parçası olan sistemlerin aktüatörleri için kontrol sinyalleri üretir. ECU'dan komutlar alınır:

• kilitlenme önleyici giriş ve çıkış valfleri;
• yüksek basınç valfleri ve çekiş kontrol değiştirme valfleri;
• ABS, ESP ve fren sistemi için uyarı lambaları.

Çalışma sırasında ECU, otomatik şanzıman kontrol ünitesiyle ve ayrıca motor kontrol ünitesiyle etkileşime girer. Kontrol ünitesi sadece bu sistemlerden sinyal almakla kalmaz, aynı zamanda elemanları için kontrol eylemleri de üretir.

ESC'yi devre dışı bırak

Dinamik stabilizasyon sistemi, sürüş sırasında sürücüye "müdahale ederse", devre dışı bırakılabilir. Genellikle bu amaçlar için kontrol panelinde özel bir düğme bulunur. Aşağıdaki durumlarda ESC'nin devre dışı bırakılması önerilir:

• küçük bir stepne kullanırken (kaçak yolcu);
• farklı çaplarda tekerlekler kullanırken;
• çim, düzensiz buz, arazi, kum üzerinde sürerken;
• kar zincirleriyle sürerken;
• kar / çamura sıkışan arabanın sallanması sırasında;
• Makineyi dinamik bir stand üzerinde test ederken.

Sistem avantajları ve dezavantajları

Dinamik bir stabilizasyon sistemi kullanmanın artılarını ve eksilerini ele alalım. ESC avantajları:

• arabayı belirli bir yörünge içinde tutmaya yardımcı olur;
• arabanın devrilmesini önler;
• karayolu treni stabilizasyonu;
• çarpışmaları önler.

Dezavantajları:

• esc'nin belirli durumlarda devre dışı bırakılması gerekir;
• yüksek hızlarda ve küçük dönüş yarıçaplarında etkisiz.

Uygulama

Kanada, ABD ve Avrupa Birliği ülkelerinde 2011 yılından itibaren tüm binek araçlara araç stabilite kontrol sistemi kurulmuştur. Sistem adlarının üreticiye bağlı olarak farklılık gösterdiğini unutmayın. ESC kısaltması Kia, Hyundai, Honda arabalarında kullanılır; ESP (Elektronik Stabilite Programı) - Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'ndeki birçok otomobilde; Toyota araçlarında VSC (Araç Denge Kontrolü); Land Rover, BMW, Jaguar otomobillerinde DSC (Dinamik Stabilite Kontrolü) sistemi.

Dinamik Denge Yardımı, özellikle deneyimsiz sürücüler için yolda harika bir yardımcıdır. Elektroniğin imkanlarının da sınırsız olmadığını unutmayın. Sistem çoğu durumda kaza olasılığını önemli ölçüde azaltır, ancak sürücü asla dikkatini kaybetmemelidir.