Rus insansız kara araçları Bölüm I. Silahsız araçlar
Robot Uran-6, bir mayın tarlasının üstesinden gelme gösterisi sırasında.
İnsansı robotların birbirleriyle ve insanlarla savaştığı, ikonik Terminatör'ün örnek verdiği Vahşi Batı'daki silahşörler gibi doğrudan bilim kurgu filmlerinden çıkmış görüntülere ek olarak, robotların günümüzde birçok askeri uygulaması var. Ancak Batı'nın bu alandaki başarıları iyi bilinmesine rağmen, benzer programların Rus üreticiler ve Rusya Federasyonu Silahlı Kuvvetleri ile Rus güvenlik ve kamu düzeni hizmetleri tarafından yürütüldüğü gerçeği gölgede kalıyor. gölge.
Pratik uygulamayı ilk bulan insansız hava araçları veya daha doğrusu roket uçaklarıydı ve giderek robot adını giderek daha fazla hak ediyor. Mesela Fieseler Fi-103 seyir füzesi yani meşhur V-1 uçan bombası basit bir robottu. Pilotu yoktu, kalkıştan sonra yerden kontrol gerektirmiyordu, uçuşun yönünü ve irtifasını kendisi kontrol ediyordu ve programlanan alana girdikten sonra saldırı başlattı. Zamanla uzun, monoton ve riskli görevler insansız hava araçlarının ayrıcalığı haline geldi. Bunlar çoğunlukla keşif ve devriye uçuşlarıydı. Bunları düşman topraklarında yürütürken, düşen uçağın mürettebatının ölmesi veya yakalanması riskini ortadan kaldırmak son derece önemliydi. Uçan robotlara olan ilginin artmasına, pilot eğitiminin hızla artan maliyeti ve uygun yatkınlığa sahip adayları işe almanın artan zorluğu da katkıda bulunuyor.
Daha sonra insansız amfibi araçlar ortaya çıktı. İnsansız hava araçlarına benzer görevlere ek olarak, iki spesifik hedefi takip etmeleri gerekiyordu: mayınları tespit etmek ve imha etmek ve denizaltıları tespit etmek.
Kendi kendine giden arabaların uygulamaları
Görünüşün aksine insansız araçların çözebileceği görevlerin kapsamı, uçan ve yüzen robotlarınkinden bile daha geniştir (denizaltıların tespiti hariç). Lojistik aynı zamanda devriye, keşif ve muharebe görevlerine de dahildir. Aynı zamanda yer operasyonlarının robotizasyonu şüphesiz en zor olanıdır. İlk olarak, bu tür robotların çalıştığı ortam çok çeşitlidir ve onların hareket kabiliyeti üzerinde en büyük etkiye sahiptir. Çevreyi gözlemlemek en zor olanıdır ve görüş alanı en sınırlıdır. Oldukça sık kullanılan uzaktan kumanda modunda sorun, robotun operatör koltuğundan sınırlı gözlem aralığı ve buna ek olarak uzun mesafelerde iletişim zorluklarıdır.
Kendi kendine giden arabalar üç modda çalışabilir. Uzaktan kumanda, operatörün aracı veya araç içindeki araziyi gözlemlediği ve gerekli tüm komutları verdiği en basit yöntemdir. İkinci mod, araç belirli bir programa göre hareket ettiğinde ve çalıştığında yarı otomatik çalışmadır ve uygulanmasında zorluk olması veya belirli koşulların ortaya çıkması durumunda operatörle iletişime geçerek kararını bekler. Böyle bir durumda uzaktan kumandaya geçmek gerekli değildir; operatörün müdahalesi uygun çalışma modunun seçilmesine/onaylanmasına indirgenebilir. En gelişmiş olanı, robotun operatörle temas etmeden bir görevi yerine getirdiği otonom çalışmadır. Bu, belirli bir rotayı takip etmek, belirli bilgileri toplamak ve başlangıç noktasına geri dönmek gibi oldukça basit bir eylem olabilir. Öte yandan, bir eylem planı belirlemeden belirli bir hedefe ulaşmak gibi çok zor görevler de vardır. Robot daha sonra kendi rotasını seçer, beklenmeyen tehditlere vb. tepki verir.
