Kaymayı önleyici sistem ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistem ASR (Alman Antriebsschlupfregelung'dan), ilk olarak 1986'da otomobillerde ortaya çıkan kaymaz bir cihazdır. ASR sistemi, kalkış veya hızlanma sırasında aracın bir veya daha fazla tahrik tekerleğindeki patinaj miktarını otomatik olarak ayarlar. Görevleri, tahrik kuvvetlerinin tekerlekten yola kontrolünü ve aktarımını sağlamaktır.

ASR, her iki tahrik tekerleğinin kaymasını ayarlayabilir ve ayrıca düzenleme sırasında ECM ile etkileşime girer. ABS'de ortak olan tekerlek hız sensörleri, tahrik edilen aksın hızını izler. ABS ile de paylaşılan kontrol ünitesi, hızı, sürülmeyen dingilin tekerlek hızıyla karşılaştırır. Tahrik tekerleği kayıyorsa, kontrol ünitesi tekerleği frenlemek için bir komut alır. Gerekirse, motor kontrol ünitesi aynı anda otomatik hızlanma ile gerçekleştirilen motor torkunu azaltmak için bir komut verir. Bu, tekerleğin dönüşünü eski haline getirir ve tekrar itici gücün yola aktarılmasını sağlar. Böylece araç kaygan yüzeylerde olduğu gibi sağ ve sol tekerlekler için farklı tutuş koşullarının olduğu yollarda da sürüşe devam edebilir. ASR sistemi genellikle ön paneldeki bir düğmeye basılarak devre dışı bırakılabilir ve arkadan aydınlatmalı gösterge paneli sistemi daha sonra sistemin devre dışı bırakıldığını bildirir. ASR ile donatılmış araç sürücülerinin avantajı, çok kaygan yollarda, gaz pedalına basılmış olsa bile, sürüş tekerleklerinde önemli bir yer değiştirme olmaksızın yumuşak bir şekilde yokuş aşağı hareket edebilmeleridir.