EBD fren kuvveti dağıtım sistemi - tanımı ve çalışma prensibi

Otomobilin ağırlığının akslar boyunca dinamik olarak yeniden dağıtılmasıyla mücadele etmek için, daha önce süspansiyon yüküne bağlı olarak bir veya iki aks üzerindeki fren kuvvetini düzenlemek için ilkel hidrolik cihazlar kullanılıyordu. Yüksek hızlı çok kanallı ABS sistemlerinin ve ilgili ekipmanların ortaya çıkmasıyla bu artık gerekli değildir. Ağırlık merkezi otomobilin ekseni boyunca kaydığında basıncı düzenlemekten sorumlu olan kilitlenme önleyici fren sisteminin bileşenine EBD - Elektronik Fren Dağıtımı, yani tam anlamıyla elektronik fren kuvveti dağıtımı denir.

EBD'nin arabadaki rolü nedir?

Kavrama ağırlığının otomobilin aksları boyunca dağılımı iki faktörden etkilenir - statik ve dinamik. Birincisi, arabanın yüklenmesiyle belirlenir, benzin istasyonunu, yolcuları ve kargoyu, kütle merkezleri boş bir arabanınkiyle çakışacak şekilde yerleştirmek imkansızdır. Ve dinamikte, negatif ivme vektörü, yerçekimine dik yönlendirilen frenleme sırasında yerçekimi vektörüne eklenir. Sonuç, projeksiyonu yol boyunca yola kaydıracaktır. Ön tekerlekler ayrıca yüklenecek ve çekiş ağırlığının bir kısmı arkadan kaldırılacaktır.

Fren sisteminde bu fenomen göz ardı edilirse, ön ve arka aksların fren silindirlerindeki basınçlar eşitse, arka tekerlekler ön tekerleklerden çok daha erken bloke olabilir. Bu, bir dizi hoş olmayan ve tehlikeli fenomene yol açacaktır:

• arka dingilin kaymasına geçişten sonra araç stabilitesini kaybedecek, tekerleklerin boyuna göre yanal yer değiştirmeye karşı direnci sıfırlanacak, her zaman var olan en ufak darbeler dingilin yanal kaymasına, yani , kayma;
• arka tekerleklerin sürtünme katsayısındaki azalma nedeniyle toplam frenleme kuvveti azalacaktır;
• arka lastiklerin aşınma oranı artacaktır;
• sürücü, kontrolsüz bir kaymadan kaçınmak için pedallara uygulanan kuvveti hafifletmek zorunda kalacak, böylece ön frenlerdeki basıncı azaltacak ve bu da frenleme verimliliğini daha da azaltacaktır;
• araba yön dengesini kaybedecek, deneyimli bir sürücü için bile savuşturulması çok zor olan rezonans olayları meydana gelebilir.

Daha önce kullanılan düzenleyiciler bu etkiyi kısmen telafi etti, ancak bunu yanlış ve güvenilmez bir şekilde yaptı. ABS sisteminin ilk bakışta görünümü sorunu ortadan kaldırır, ancak gerçekte eylemi yeterli değildir. Gerçek şu ki, kilitlenme önleyici fren sistemi diğer birçok görevi aynı anda çözüyor, örneğin, her bir tekerleğin altındaki yol yüzeyinin düzensizliğini veya köşelerdeki merkezkaç kuvvetleri nedeniyle ağırlığın yeniden dağılımını izliyor. Ağırlığın yeniden dağılımının eklenmesiyle yapılan karmaşık çalışma, bir dizi çelişkiyle karşılaşabilir. Bu nedenle, kavrama ağırlığındaki değişime karşı mücadeleyi ABS ile aynı sensör ve aktüatörleri kullanarak ayrı bir elektronik sisteme ayırmak gerekir.

Ancak, her iki sistemin çalışmasının sonucu aynı görevlerin çözümü olacaktır:

• kaymaya geçişin başlangıcının sabitlenmesi;
• tekerlek frenleri için ayrı ayrı basınç ayarı;
• yörünge ve yol yüzeyinin durumu boyunca her koşulda hareketin stabilitesini ve kontrol edilebilirliği korumak;
• maksimum etkili yavaşlama.

Ekipman seti değişmez.

Düğümlerin ve öğelerin bileşimi

EBD'nin kullandığı alanlar:

• tekerlek hız sensörleri;
• ABS valf gövdesi, bir emme ve boşaltma valfleri sistemi, hidrolik akümülatörlü bir pompa ve dengeleyici alıcılar dahil;
• programının bir parçası EBD çalışma algoritmasını içeren bir elektronik kontrol ünitesi.

Program, genel veri akışından doğrudan ağırlık dağılımına bağlı olanları seçer ve onlarla birlikte çalışarak ABS sanal bloğunu boşaltır.

Eylem algoritması

Sistem, aracın durumunu ABS verilerine göre sırayla değerlendirir:

• arka ve ön akslar için ABS programının çalışmasındaki fark inceleniyor;
• alınan kararlar, ABS kanallarının boşaltma valflerini kontrol etmek için başlangıç ​​değişkenleri şeklinde resmileştirilir;
• basınç düşürme veya tutma modları arasında geçiş yapmak, tipik engelleme önleme algoritmalarını kullanır;
• Gerekirse, ağırlığın ön aksa transferini telafi etmek için sistem, saf ABS'nin yapmadığı ön frenlerdeki kuvveti artırmak için hidrolik pompanın basıncını kullanabilir.

İki sistemin bu paralel çalışması, araç yüklemesinin bir sonucu olarak uzunlamasına yavaşlamaya ve ağırlık merkezinin kaymasına kesin tepki verir. Her durumda, dört tekerleğin çekiş potansiyeli tam olarak kullanılacaktır.

Sistemin tek dezavantajı, ABS ile aynı algoritmaları ve ekipmanı kullanarak çalışması, yani mevcut geliştirme seviyesindeki bazı kusurlar olarak kabul edilebilir. Zorlu yol koşulları ile birlikte özellikle kaygan yüzeyler, gevşek ve yumuşak zeminler, profil kırıkları gibi yol koşullarının karmaşıklığı ve çeşitliliği ile ilgili eksiklikler vardır. Ancak yeni sürümlerin ortaya çıkmasıyla bu sorunlar yavaş yavaş çözülüyor.