Tek kavramalı robotik dişli kutusunun cihazı ve çalışma prensibi
Içerik
Robotik tek kavramalı şanzıman, otomatik şanzıman ile manuel şanzımanın melezidir. Yani robot, geleneksel bir manuel şanzımana dayanıyor, ancak sürücünün katılımı olmadan otomatik olarak kontrol ediliyor. Robotun bir otomatın avantajlarını gerçekten birleştirip birleştirmediğini anlamak için, cihazı ve çalışma prensibi hakkında bilgi edelim. Kutunun avantajlarını ve dezavantajlarını ve diğer dişli kutusu türlerinden farklılıklarını belirleyeceğiz.
Robotik kontrol noktası nedir
Öyleyse, robot bir tür otomatik şanzıman mı yoksa manuel şanzıman mı? Genellikle, modifiye edilmiş bir makineli tüfek ile eşitlenir. Aslında robot, basitliği ve güvenilirliği ile bu hakkı kazanan mekanik bir şanzımana dayanıyor. Aslında robotik bir dişli kutusu, vites değiştirme ve debriyaj kontrolünden sorumlu ek cihazlarla aynı mekaniktir. Şunlar. sürücü bu görevlerden kurtulur.
Robotik kutu hem binek araçlarda hem de kamyonlarda ve otobüslerde bulunur ve 2007'de robot bir spor motosiklette bile sunuldu.
Hemen hemen her otomobil üreticisinin robotik dişli kutuları alanında kendi geliştirmeleri vardır. İşte bunların bir listesi:
| Производитель | isim | Производитель | isim |
|---|---|---|---|
| Renault | Hızlı vites değiştirme | toyota | Çoklu Mod |
| Peugeot | 2-Tronik | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | tüm vardiya | Audi | R-Tronik |
| Opel | Easytronik | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| emir | ikili mantık | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Tek kavramalı robotik dişli kutusunun cihazı ve çalışma prensibi
Bir robotik şanzıman, bir veya iki kavramalı olabilir. İki kavramalı bir robot için Powershift makalesine bakın. Tek kavramalı şanzıman hakkında konuşmaya devam edeceğiz.
Robotun cihazı oldukça basittir ve aşağıdaki unsurları içerir:
- mekanik parça;
- el çantası;
- sürücüler;
- kontrol sistemi.
Mekanik parça, geleneksel mekaniğin tüm bileşenlerini içerir ve robotik bir otomatik şanzımanın çalışma prensibi, bir manuel şanzımanın çalışma prensibine benzer.
Kutuyu kontrol eden sürücüler hidrolik ve elektrikli olabilir. Bu durumda, sürücülerden biri debriyajı izler, açıp kapatmaktan sorumludur. İkincisi, vites değiştirme mekanizmasını kontrol eder. Uygulama, hidrolik tahrikli bir dişli kutusunun daha iyi çalıştığını göstermiştir. Kural olarak, böyle bir kutu daha pahalı arabalarda kullanılır.
Robotik şanzıman ayrıca manuel vites değiştirme moduna sahiptir. Bu onun benzersizliğidir - hem bir robot hem de bir kişi vites değiştirebilir.
Kontrol sistemi elektroniktir ve aşağıdaki parçaları içerir:
- giriş sensörleri;
- elektronik kontrol ünitesi;
- yürütme cihazları (aktüatörler).
Giriş sensörleri, dişli kutusunun çalışmasının ana parametrelerini izler. Bunlara RPM, çatal ve seçici konumu, basınç seviyesi ve yağ sıcaklığı dahildir. Tüm veriler, aktüatörleri kontrol eden kontrol ünitesine aktarılır. Aktüatör, sırayla, servo sürücüleri kullanarak debriyajın çalışmasını kontrol eder.
Hidrolik tipte bir robotik otomatik şanzımanda, kontrol sistemi ayrıca bir hidrolik kontrol ünitesi ile donatılmıştır. Hidrolik silindirlerin çalışmasını kontrol eder.
Robotun çalışma prensibi iki şekilde gerçekleştirilir: otomatik ve yarı otomatik. İlk durumda, kutu, sensör sinyallerine göre kontrol ünitesi tarafından belirlenen belirli bir algoritma ile kontrol edilir. İkincisinde, çalışma prensibi manuel vites değişimiyle aynıdır. Vites kolunu kullanan vitesler, sırayla yüksekten düşüğe veya tersi yönde kaydırılır.
Robotik bir otomatik şanzımanın diğer dişli kutusu türlerine kıyasla avantajları ve dezavantajları
Başlangıçta, bir otomatik şanzımanın ve bir manuel şanzımanın tüm avantajlarını birleştirmek için robot kutusu oluşturuldu. Her şeyden önce, bu, otomatik şanzımanın konforunu ve mekaniğin ekonomisi ile güvenilirliğini içerir. Geliştiricilerin fikrinin başarılı olup olmadığını belirlemek için, otomatik şanzımanlı bir robot ile mekanik şanzımanlı bir robotun temel parametrelerini karşılaştıralım.
Robot ve otomat
İki dişli kutusu arasındaki karşılaştırmalı özellikleri bir tablo şeklinde sunuyoruz. Karşılaştırma için bir dizi parametreyi temel alacağız.
| Parametre | Робот | Otomatik |
|---|---|---|
| Cihaz tasarımı | Daha kolay | Daha zor |
| Bakım ve onarım | ucuz | Daha pahalı |
| Yağ ve yakıt tüketimi | Daha Az | Больше |
| Araç hızlanma dinamikleri | Daha iyi | kötü |
| Karton ağırlığı | Daha Az | Больше |
| Performans | daha yüksek | Aşağıda |
| Vites değiştirirken makinenin davranışı | Gerizekalılar, "hayal etkisi" | Sarsmadan yumuşak hareket |
| Yokuşta arabayı geri alma yeteneği | Var | Hayır |
| Motor ve debriyaj kaynağı | Daha Az | Больше |
| Araba kullanmak | Daha zor | Daha kolay |
| Durdururken kolu boşa alma ihtiyacı | Evet | Hayır |
Elimizde olan şey: robotik bir şanzıman her bakımdan daha ekonomik, ancak sürücü konforu açısından otomatik hala kazanıyor. Böylece robot, bir otomatik şanzımanın (sürüş konforu) temel avantajını, en azından düşündüğümüz tek kavramalı şanzımanı benimsemedi.
Mekaniğin nasıl olduğunu ve robotun tüm avantajlarını benimseyip benimsemediğini görelim.
Robot ve manuel şanzıman
Şimdi robotu manuel şanzımanla karşılaştıralım.
| Parametre | Робот | Manuel şanzıman |
|---|---|---|
| Kutu maliyeti ve bakımı | Daha pahalı | ucuz |
| Vites değiştirirken gerizekalı | Daha Az | Больше |
| Yakıt tüketimi | Biraz daha az | Biraz daha |
| Debriyaj ömrü (belirli modele bağlıdır) | Больше | Daha Az |
| Güvenilirlik | Daha Az | Больше |
| konfor | Больше | Daha Az |
| Dizayn | Daha zor | Daha kolay |
Burada ne sonuç çıkarılabilir? Robot, mekanikten daha rahat, biraz daha ekonomik, ancak kutunun maliyeti daha pahalı olacak. Manuel şanzıman hala robottan daha güvenilir. Elbette, otomatik makine buradaki robota göre daha düşüktür, ancak öte yandan robotik şanzımanın zorlu yol koşullarında nasıl davranacağı hala bilinmemektedir - ki bu mekanikler hakkında söylenemez.
özetlemek gerekirse
Robotik şanzıman, şüphesiz en iyi şanzıman türlerinden biri olduğunu iddia ediyor. Konfor, verimlilik ve güvenilirlik, herhangi bir dişli kutusunun sahip olması gereken üç ana göstergedir. Tüm bu özellikleri tek bir kutuda birleştirme fikri, sürücünün rahat bir sürüşün keyfini çıkarmasına ve öngörülemeyen durumlarda aracın düşmesi konusunda endişelenmemesine olanak tanıyacak. Bunu başarmak için robotik aktarımı iyileştirmek için çalışmak gerekiyor, çünkü şu anda hala mükemmel olmaktan uzak.
