4 Çalıştırma - döner arka aks

Döner arka aks, ön tekerleklerin dönüşüne tepki veren bir akstır. İşlev, hıza bağlı olarak değişir. 60 km/saate varan hızlarda, arka tekerlekler maksimum 3,5°'lik bir arka tekerlek yönlendirmesi ile ön tekerleklerin tersi yönde döner ve dönüş yarıçapını 11,16 m'den 10,10 m'ye (Laguna) düşürür. Ana avantaj, direksiyon simidini daha az döndürme ihtiyacıdır. Öte yandan, daha yüksek hızlarda arka tekerlekler ön tekerleklerle aynı şekilde döner. Bu durumda maksimum dönüş 2°'dir ve amacı aracı dengelemek ve daha çevik hale getirmektir.

Bir kriz yönetimi manevrası durumunda, arka tekerlekler ön tekerleklerle aynı yöne 3,5°'ye kadar döndürülebilir. Bu, arka tekerleğin kayma riskini azaltır ve sürücünün düz bir çizgide daha kolay ve daha hızlı sürmesini sağlar. ESP stabilizasyon sistemi de bu tepkiye göre ayarlanmıştır ve ABS ile birlikte bu tür kaçış manevralarını tanımaya yardımcı olur. Sistem direksiyon kolonu sensörü, ABS, ESP sensörlerinden gelen bilgilerle çalışır ve bu verilere dayanarak arka tekerleklerin gerekli dönüş açısı hesaplanır. Elektrikli tahrik daha sonra arka aksın direksiyon çubuklarına bastırır ve arka tekerleklerin gerekli dönüşüne neden olur. Sistem Japon şirketi Aisin tarafından üretilmiştir.