4ETS - Dört Tekerlekli Elektronik Çekiş Sistemi
4ETS, Mercedes-Benz tarafından geliştirilen ve dört tekerlekten çekişli modellerde 4MATIC diferansiyel kilidinin yerini alan 4ETS elektronik çekiş kontrol sistemidir.
Sistem, yetersiz çekişe sahip dönen bir tekerleği frenleme ve bunun tersine, iyi çekişe sahip bir tekerleğe yeterli torku aktarma prensibi ile çalışır. 4ETS otomatik fren darbeleri, araç hareket sensörlerine göre ESP sistemi ile bağlantılı olarak izlenir. 4ETS sistemi, her bir aks üzerindeki hızı dengeleyen bir merkez diferansiyeline sahip tek hızlı şanzımandan oluşur. Diferansiyel doğrudan otomatik şanzımana bağlıdır ve motor, hız konvertörü ve önden çekiş ile birlikte tek bir tahrik oluşturur.
