Modern otomobillerde otopilot: çeşitleri, çalışma prensibi ve uygulama sorunları

Bu olguya farklı şekilde, otonom kontrol, insansız araçlar, otopilot denir. İkincisi, uzun süredir ve güvenilir bir şekilde kullanıldığı havacılıktan geldi, bu da en doğru olduğu anlamına geliyor.

Bir vizyon sistemi ile donatılmış ve harici bir ağdan bilgi alan karmaşık bir program çalıştıran bir bilgisayar, bir sürücüyü değiştirme konusunda oldukça yeteneklidir. Ancak, garip bir şekilde, otomotiv teknolojisindeki güvenilirlik sorunu, havacılıktan çok daha zor. Yollarda havada olduğu kadar çok yer yoktur ve trafik kuralları da o kadar net bir şekilde uygulanmaz.

Arabanızda neden bir otomatik pilota ihtiyacınız var?

Açıkçası, bir otomatik pilota ihtiyacınız yok. Sürücüler, özellikle zaten mevcut oldukça seri elektronik asistanların yardımıyla, zaten harika bir iş çıkarıyorlar.

Rolleri, bir kişinin tepkilerini keskinleştirmek ve ona uzun yıllar eğitimden sonra sadece birkaç sporcunun elde edebileceği becerileri kazandırmaktır. İyi bir örnek, kilitlenme önleyici fren sisteminin ve buna dayalı her türlü stabilizatörün çalışmasıdır.

Ancak teknolojik ilerleme durdurulamaz. Otomobil üreticileri, otonom otomobillerin imajını bir gelecek olarak değil, güçlü bir reklam faktörü olarak görüyor. Evet ve ileri teknolojilere sahip olmakta fayda var, her an ihtiyaç duyulabilir.

Gelişim aşamalıdır. Yapay sürücü zekasının birkaç seviyesi vardır:

• sıfır - otomatik kontrol sağlanmaz, yeteneklerini artıran yukarıdaki işlevler dışında her şey sürücüye atanır;
• birincisi - sürücünün en güvenli işlevi kontrol edilir, klasik bir örnek adaptif hız sabitleyicidir;
• ikincisi - sistem, örneğin ideal işaretlere ve iyi düzenlenmiş diğer sinyallere sahip bir şeritteki hareket gibi açıkça resmileştirilmesi gereken durumu izler, sürücü direksiyon simidi ve frenler üzerinde hareket etmeyebilir;
• üçüncüsü - sürücünün durumu kontrol edememesi, kontrolü yalnızca sistemin sinyalinde ele geçirmesi bakımından farklılık gösterir;
• dördüncü - ve bu işlev otomatik pilot tarafından da üstlenilecek, çalışmasına ilişkin kısıtlamalar yalnızca belirli zorlu sürüş koşulları için geçerli olacak;
• beşinci - tam otomatik hareket, sürücü gerektirmez.

Şimdi bile, bu koşullu ölçeğin sadece ortasına yaklaşan üretim arabaları var. Ayrıca yapay zeka genişledikçe, işlevsellik açısından henüz hakim olunmamış seviyelerin esnetilmesi gerekecektir.

Çalışma prensibi

Otonom sürüşün temelleri oldukça basittir - araba trafik durumunu inceler, durumunu değerlendirir, durumun gelişimini tahmin eder ve kontroller veya sürücünün uyanması ile eyleme karar verir. Ancak teknik uygulama, hem donanım çözümü hem de yazılım kontrol algoritmaları açısından inanılmaz derecede karmaşıktır.

Teknik vizyon, durumu çeşitli elektromanyetik dalga aralıklarında ve aktif ve pasif sensörler üzerindeki akustik etkilerde görüntülemenin iyi bilinen ilkelerine göre uygulanır. Basit olması için bunlara radarlar, kameralar ve sonarlar denir.

Ortaya çıkan karmaşık resim, durumu simüle eden ve tehlikelerini değerlendiren görüntüler oluşturan bir bilgisayara iletilir. Asıl zorluk tam olarak burada yatıyor, yazılım tanıma ile iyi başa çıkmıyor.

Bu görevle, özellikle sinir ağlarının unsurlarını tanıtarak, dışarıdan bilgi alarak (uydulardan ve komşu arabalardan ve ayrıca trafik sinyallerinden) çeşitli şekillerde mücadele ediyorlar. Ama kesin bir %XNUMX tanıma yoktur.

Mevcut sistemler düzenli olarak arızalanır ve her biri çok üzücü bir şekilde sona erebilir. Ve zaten yeterince böyle vaka var. Otopilotlar yüzünden, çok özel birkaç insan zayiatı var. Bir kişinin kontrole müdahale etmek için zamanı yoktu ve bazen sistem onu ​​uyarmaya veya kontrolü devretmeye bile çalışmadı.

Hangi markalar sürücüsüz araba üretiyor?

Deneysel otonom makineler, seri üretimde birinci seviye unsurların yanı sıra uzun zaman önce yaratılmıştır. İkincisi zaten ustalaştı ve aktif olarak kullanılıyor. Ancak, üçüncü seviye sertifikalı bir sisteme sahip ilk üretim otomobili oldukça yakın zamanda piyasaya sürüldü.

Yenilikçi çözümleriyle tanınan Honda bunu başardı ve ardından, esas olarak Japonya'nın uluslararası güvenlik sözleşmelerini görmezden gelmesi nedeniyle.

Honda Legend Hybrid EX, sürücünün ellerini her zaman direksiyonda tutmasına gerek kalmadan trafikte araç kullanma, şerit değiştirme ve tam otomatik olarak sollama yeteneğine sahiptir.

Uzmanlara göre, üçüncü seviye sistemlerin bile hızla meşrulaştırılmasına izin vermeyecek olan bu hızla ortaya çıkan alışkanlıktır. Sürücüler otomatik pilota körü körüne güvenmeye başlar ve yolu takip etmeyi bırakır. Hala kaçınılmaz olan otomasyon hataları, bu durumda kesinlikle ciddi sonuçları olan bir kazaya yol açacaktır.

Makinelerine sürekli olarak bir otomatik pilot getiren Tesla'nın ileri düzey geliştirmeleriyle tanınır. Otonom sürüşün olanaklarını yanlış anlayan ve doğru kullanmayı bilmeyen müşterilerinden düzenli olarak davalar alan Tesla, bu nedenle henüz ikinci seviyenin üzerine çıkamadı.

Toplamda, dünyadaki yaklaşık 20 şirket ikinci seviyeye hakim oldu. Ancak sadece birkaçı yakın gelecekte biraz daha yükselme sözü veriyor. Bunlar Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Honda gibi diğerleri yerel pazarlar, belirli özellikler ve prototiplerle sınırlıdır. Bazı firmalar otomotiv devi olmasa da otonom sürüş yönünde yoğun bir şekilde çalışıyor. Bunların arasında Google ve Uber var.

İnsansız araçlar hakkında sık sorulan sorular

Otopilotlarla ilgili tüketici sorularının ortaya çıkması, sürücülerin çoğunluğunun araştırma ve geliştirme çalışmalarının ne olduğunu ve bu konuda mevzuatla nasıl ilişkili olduğunu iyi anlamamasından kaynaklanmaktadır.

Makineleri kim test ediyor?

Makineleri gerçek koşullarda test etmek için, güvenliğin sağlandığını daha önce kanıtlamış olan özel bir izin alınması gerekir. Bu nedenle, önde gelen üreticilerin yanı sıra nakliye şirketleri de bu konuda faaliyet göstermektedir.

Finansal yetenekleri, gelecekteki yol robotlarının ortaya çıkmasına yatırım yapmalarına izin veriyor. Birçoğu, bu tür makinelerin fiili olarak çalışmaya başlayacağı belirli tarihleri ​​zaten açıkladı.

Bir kaza durumunda kim suçlanacak

Mevzuat, direksiyon başındaki bir kişinin sorumluluğunu sağlarken. Otopilot kullanma kuralları, üretici firmaların, alıcıları robotların çalışmasını sürekli izleme ihtiyacı konusunda sert bir şekilde uyararak sorunlardan uzaklaşmaları için tasarlanmıştır.

Gerçek kazalarda, tamamen bir kişinin hatasıyla meydana geldikleri oldukça açıktır. Arabanın tanıma, tahmin ve kaza önleme sistemlerinin yüzde yüz çalışmasını garanti etmediği konusunda uyarıldı.

Bir araba ne zaman direksiyon başındaki bir kişinin yerini alabilir?

Bu tür projelerin uygulanması için belirli sürelerin çokluğuna rağmen, geçmiş olan her şey geleceğe ertelendi. Durum, mevcut tahminlerin de karşılanmayacağı şekilde, bu nedenle öngörülebilir gelecekte tamamen özerk arabalar görünmeyecek, görev, onu hızlı bir şekilde çözmeyi ve üzerinde para kazanmayı planlayan iyimserler için çok zor oldu.

Şimdiye kadar, çığır açan teknolojiler yalnızca para ve itibar kaybedebilir. Ve sinir sistemlerine duyulan hayranlık daha kötü sonuçlara yol açabilir.

Çok akıllı arabaların, aynı sonuçlarla genç acemi sürücülerden daha kötü olmayan yollarda pervasız olmaya başlayabileceği zaten kanıtlandı.