Elektronik stabilizasyon sistemleri (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Bu sistemler, aracın özellikle virajlarda kritik durumlarda güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlar. Hareket sırasında sistemler, direksiyon simidinin hızı veya dönüşü gibi çeşitli göstergeleri değerlendirir ve kayma riski olması durumunda, sistemler tek tek tekerlekleri frenleyerek aracı orijinal yönüne döndürebilir. Daha pahalı araçlarda, denge kontrol sistemleri ayrıca sürücünün yüzeyine ve sürüş tarzına uyum sağlayan ve sürüş güvenliğine daha fazla katkıda bulunan aktif bir şasiye sahiptir. Çoğu araba, araçlarında bir işaretleme sistemi kullanır. ESP (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot ve diğerleri). İşaretleme ile AHS (Aktif işleme sistemi) Chevrolet tarafından araçlarında kullanılan, DSC (Dinamik güvenlik kontrolü) BMW, PSM (Porsche Stabilite Yönetim Sistemi), DC (Araç dinamiği kontrolü) Subaru arabalarına kurulur, VSC (Araç stabilite kontrolü) ayrıca Subaru ve Lexus araçlarına da yüklenir.

ESP kısaltması İngilizce'den gelir Elektronik Stabilite Programı ve elektronik stabilizasyon programı anlamına gelir. Adından da anlaşılacağı gibi, bunun sürüş dengesi açısından elektronik sürücü asistanlarının bir temsilcisi olduğu açıktır. ESP'nin keşfi ve ardından uygulanması, otomotiv endüstrisinde bir atılımdı. ABS'nin piyasaya sürülmesiyle benzer bir durum bir kez oldu. ESP, deneyimsiz ve oldukça deneyimli sürücünün sürüş sırasında ortaya çıkabilecek bazı kritik durumlarla başa çıkmasına yardımcı olur. Araçtaki bir dizi sensör mevcut sürüş verilerini kaydeder. Bu veriler, kontrol ünitesi aracılığıyla doğru sürüş modu için hesaplanan verilerle karşılaştırılır. Bir fark algılandığında, ESP otomatik olarak devreye girer ve aracı dengeler. ESP, işlevi için diğer elektronik şasi sistemlerini kullanır. En önemli elektronik çalışanları arasında ABS kilitlenme önleyici fren sistemi, kayma önleyici sistemler (ASR, TCS ve diğerleri) ve gerekli ESP sensörlerinin çalışmasıyla ilgili tavsiyeler bulunur.

Sistem Bosch ve Mercedes mühendisleri tarafından geliştirildi. ESP ile donatılan ilk otomobil, Mart 1995'ta S 600 lüks coupe (C 140) idi. Birkaç ay sonra sistem, klasik S-Serisi (W 140) ve SL Roadster'a (R 129) da ulaştı. Bu sistemin fiyatı o kadar yüksekti ki, sistem ilk başta sadece üst seviye 6,0 V12 on iki silindirli motorla birlikte standarttı, diğer ESP motorları için sadece yüksek bir ücret karşılığında teklif edildi. ESP'deki gerçek patlama, görünüşte küçük şeylerden ve bir bakıma tesadüften kaynaklanıyordu. 1997'de İsveçli gazeteciler, o zamanki yenilik olan Mercedes A için bir stabilite testi yaptılar. Mevcut herkesin büyük sürprizine Mercedes A, sözde geyik testi ile baş edemedi. Bu, üreticileri kısa bir süre için üretime ara vermeye zorlayan bir işin başlangıcı oldu. Stuttgart Otomobil Fabrikası'ndaki teknisyen ve tasarımcıların soruna doğru çözüm bulma çabaları başarı ile taçlandı. Çok sayıda teste dayanarak ESP, Mercedes A'nın standart bir parçası haline geldi. Bu da, bu sistemin üretiminin onbinlerden yüzbinlere çıkması ve daha uygun fiyatların elde edilmesi anlamına geliyordu. ESP, orta ve küçük araçlarda kullanımın önünü açmıştır. ESP'nin doğuşu, güvenli sürüş alanında gerçek bir devrimdi ve bugün sadece Mercedes-Benz sayesinde nispeten yaygın değil. Gelişmekte olan ve şu anda en büyük üreticisi olan ESP'nin varlığı, ESP'nin varlığına büyük katkı sağlamıştır.

Çoğu elektronik sistemde beyin elektronik kontrol birimidir ve ESP'de durum böyle değildir. Kontrol ünitesinin görevi, sürüş sırasında sensörlerden gelen gerçek değerleri hesaplanan değerlerle karşılaştırmaktır. Gerekli yön, dönme açısı ve tekerleklerin dönme hızı ile belirlenir. Gerçek sürüş koşulları, aracın dikey ekseni etrafındaki yanal ivmesi ve dönüşü temel alınarak hesaplanır. Hesaplanan değerlerden sapma tespit edilirse stabilizasyon işlemi devreye girer. ESP çalışması, motor torkunu düzenler ve bir veya daha fazla tekerleğin fren sistemini etkileyerek istenmeyen araç hareketini ortadan kaldırır. ESP, viraj alırken önden ve arkadan savrulmayı düzeltebilir. Aracın önden savrulması, arka iç tekerleğin frenlenmesiyle düzeltilir. Arkadan savrulma, ön dış tekerleğin frenlenmesiyle düzeltilir. Belirli bir tekerleği frenlerken, stabilizasyon sırasında o tekerlek üzerinde frenleme kuvvetleri oluşur. Basit bir fizik kanununa göre, bu fren kuvvetleri aracın dikey ekseni etrafında tork oluşturur. Ortaya çıkan tork her zaman istenmeyen harekete karşı koyar ve böylece viraj alırken aracı istenen yöne döndürür. Ayrıca dönmediği zamanlarda arabayı doğru yöne döndürür. ESP çalışmasına bir örnek, ön aks hızla köşeden çıktığında hızlı viraj almadır. ESP önce motor torkunu azaltır. Bu işlem yeterli olmazsa arka iç tekerlek frenlenir. Kayma eğilimi azalana kadar stabilizasyon süreci devam eder.

ESP, ABS ve EBV / EBD fren kuvveti dağıtıcısı, motor tork regülatörü (MSR) ve kayma önleyici sistemler (EDS, ASR ve TCS) gibi diğer elektronik sistemlerde ortak olan bir kontrol ünitesine dayanmaktadır. Kontrol ünitesi, saniyede 143 kez, yani her 7 milisaniyede bir veriyi işler ki bu, bir insanınkinden neredeyse 30 kat daha hızlıdır. ESP'nin çalışması için aşağıdakiler gibi bir dizi sensör gerekir:

• fren algılama sensörü (sürücüsü fren yapan kontrol ünitesini bilgilendirir),
• bireysel tekerlekler için hız sensörleri,
• direksiyon açı sensörü (gerekli hareket yönünü belirler),
• yanal hızlanma sensörü (eğrideki merkezkaç kuvveti gibi etkili yanal kuvvetlerin büyüklüğünü kaydeder),
• dikey eksen etrafında bir araç dönüş sensörü (aracın dikey eksen etrafındaki dönüşünü değerlendirmek ve mevcut hareket durumunu belirlemek için),
• bir fren basınç sensörü (fren sistemindeki, fren kuvvetlerinin ve dolayısıyla araca etki eden boylamasına kuvvetlerin hesaplanabileceği mevcut basıncı belirler),
• boyuna hızlanma sensörü (sadece dört tekerlekten çekişli araçlar için).

Ek olarak, fren sistemi, sürücü fren yapmadığında basınç uygulayan ek bir basınç cihazı gerektirir. Hidrolik ünite, fren basıncını fren tekerleklerine dağıtır. Fren lambası anahtarı, ESP sistemi açıkken sürücü fren yapmazsa fren lambalarını yakmak üzere tasarlanmıştır. ESP bazen ön paneldeki bir düğme ile devre dışı bırakılabilir; bu, örneğin kar zincirleriyle sürüş yaparken kullanışlıdır. Sistemin kapatılması veya açılması, gösterge panelinde yanan bir gösterge ile belirtilir.

ESP, fizik yasalarının sınırlarını biraz zorlamanıza ve böylece aktif güvenliği artırmanıza olanak tanır. Tüm arabalar ESP ile donatılmış olsaydı, kazaların yaklaşık onda biri önlenebilirdi. Sistem, kapatılmadığı takdirde sürekli olarak kararlılığı kontrol eder. Böylece özellikle buzlu ve karlı yollarda sürücü daha fazla güvenlik duygusuna sahip olur. ESP, seyir yönünü istenilen yönde düzelttiği ve savrulmadan kaynaklanan sapmaları telafi ettiği için kritik durumlarda kaza riskini önemli ölçüde azaltır. Ancak bir nefeste vurgulanmalıdır ki en modern ESP bile fizik kurallarına uymayan pervasız bir sürücüyü kurtaramaz.

ESP, BOSCH ve Mercedes'in ticari markası olduğundan, diğer üreticiler ya Bosch sistemini ve ESP adını kullanırlar ya da kendi sistemlerini geliştirip farklı (kendi) bir kısaltma kullanırlar.

Acura–Honda: Araç Stabilite Kontrolü (VSA)

Alfa Romeo: Dinamik Araç Kontrolü (VDC)

Audi: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Bentley: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

BMW: vrátane Dinamik Çekiş Kontrolü DSC

Bugatti: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Kaynak: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak ve Aktif Ön Direksiyon (AFS)

Chery Car: Elektronik Stabilite Programı

Chevrolet: StabiliTrak; Aktif yol tutuşu (Lin Corvette)

Chrysler: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Citroën: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Dodge: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Daimler: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Fiat: Elektronik Stabilite Programı (ESP) ve Araç Dinamik Kontrolü (VDC)

Ferrari: Yerleşik Kontrol (CST)

Ford: Devrilme Denge Kontrolü (RSC), Etkileşimli Araç Dinamikleri (IVD), Elektronik Denge Programı (ESP) ve Dinamik Denge Kontrolü (DSC) özelliklerine sahip AdvanceTrac

General Motors: StabiliTrak

Holden: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Hyundai: Elektronik Stabilite Programı (ESP), Elektronik Stabilite Kontrolü (ESC), Araç Stabilite Yardımı (VSA)

Infiniti: Araç Dinamik Kontrolü (VDC)

Jaguar: Dinamik Denge Kontrolü (DSC)

Jeep: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Kia: Elektronik Stabilite Kontrolü (ESC) ve Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Lamborghini: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Land Rover: Dinamik Denge Kontrolü (DSC)

Lexus: Araç Dinamiği Entegre Yönetimi (VDIM) ve Araç Stabilite Kontrolü (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Maserati Stabilite Programı (MSP)

Mazda: Dinamik Denge Kontrolü (DSC), vrátane Dinamik Çekiş Kontrolü

Mercedes-Benz: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Merkür: AdvanceTrac

MINI: Dinamik Denge Kontrolü

Mitsubishi: MULTI-MODE Aktif Denge Kontrolü ve Çekiş Kontrolü ve Aktif Denge Kontrolü (ASC)

Nissan: Araç Dinamik Kontrolü (VDC)

Oldsmobile: Hassas Kontrol Sistemi (PCS)

Opel: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Peugeot: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche Denge Kontrolü (PSM)

Proton: elektronik stabilizasyon programı

Renault: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Rover Group: Dinamik Stabilite Kontrolü (DSC)

Saab: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Satürn: StabiliTrak

Scania: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

SEAT: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Škoda: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Akıllı: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Subaru: Araç Dinamiği Kontrolü (VDC)

Suzuki: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Toyota: Araç Dinamiği Entegre Yönetimi (VDIM) ve Araç Stabilite Kontrolü (VSC)

Opel: Elektronik Stabilite Programı (ESP)

Volvo: Dinamik Denge ve Çekiş Kontrolü (DSTC)

Volkswagen: Elektronik Stabilite Programı (ESP)