Şeritte Kalma Yardımı Nasıl Çalışır?

Günümüzde otomobil üreticileri, araçların çalışmasını büyük ölçüde basitleştiren çeşitli teknolojileri giderek daha fazla kullanıyor. Son yenilikler arasında yarı otomatik ve otomatik araç kontrol arayüzü bulunmaktadır. Şimdi bunlar, hem premium hem de kitlesel segmentlerin bazı modellerinde aktif olarak uygulanan prototiplerdir. Bir sürücünün aracına bir şerit kontrol sistemi kurarken ne gibi avantajlar elde ettiğini anlamak için, bu tür ekipmanların çalışma prensibini, ana işlevlerini, avantajlarını ve dezavantajlarını anlamak gerekir.

Şerit tutma kontrolü nedir

Sistemin orijinal adı Şeritten Ayrılma Uyarı Sistemi (LDWS)"Şeritten Ayrılma Uyarı Sistemi" gibi Rusça seslere çevrildi. Bu yazılım ve donanım aracı, sürücünün şeritten ayrıldığına dair zamanında bir sinyal almanıza olanak tanır: karşıdan gelen trafiğin kenarına veya yolun sınırlarının ötesine gitti.

Her şeyden önce, böyle bir sistemin kullanılması, uzun süredir araç kullanan ve uyuşukluk veya dikkat eksikliği nedeniyle ana trafik akışından sapabilecek sürücülere yöneliktir. Arayüz, direksiyon simidi titreşimi ve sesi yoluyla sinyaller göndererek kazaları önler ve yoldan izinsiz sürüşü engeller.

Daha önce, bu tür ekipman esas olarak birinci sınıf sedanlara kuruldu. Ancak şimdi, sistemi trafik güvenliğini artırmaya çalışan bütçe veya aile arabalarında giderek daha sık bulabilirsiniz.

Sistemin amacı

Şerit tutma asistanının ana işlevi, sürücünün seçilen şeritte seyahat yönünü korumasına yardımcı olarak olası kazaları önlemektir. Bu sistemin etkinliği, üzerlerine uygulanan yol işaretleriyle federal yollarda doğrulanır.

Şeritte Kalma Asistanının diğer işlevlerinin yanı sıra aşağıdaki seçenekler de uygulanır:

• direksiyon simidinin titreşimi, sürücünün şerit sınırlarının ihlali hakkında çeşitli göstergelerle uyarı;
• yerleşik yörüngenin düzeltilmesi;
• sürücüyü kontrol panelinde sürekli bilgilendirerek arayüz işleminin görselleştirilmesi;
• aracın hareket ettiği yörüngenin tanınması.

Işığa duyarlı bir matris ile donatılmış ve arabanın ön tarafına monte edilmiş bir kamera yardımıyla, durum filme alınır ve tek renkli bir görüntü halinde elektronik kontrol ünitesine iletilir. Orada, arayüz tarafından daha sonra kullanılmak üzere analiz edilir ve işlenir.

LDWS'nin unsurları nelerdir

Sistem aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

• Kontrol tuşu - arayüzü başlatır. Orta konsolda, kontrol panelinde veya dönüş sinyal kolunda bulunur.
• Video kamera - arabanın önündeki görüntüyü yakalar ve dijital hale getirir. Tipik olarak entegre bir kontrol ünitesinde ön camdaki dikiz aynasının arkasında bulunur.
• Elektronik kontrol ünitesi.
• Direksiyon kolonu anahtarı - sisteme kontrollü bir şerit değişikliği hakkında bilgi verir (örneğin, şerit değiştirirken).
• Aktüatörler, belirtilen rotadan ve sınır dışı sapmalardan haberdar eden unsurlardır. Şunlarla temsil edilebilirler: bir elektromekanik hidrolik direksiyon (gerekirse hareketi düzeltmek için), direksiyon simidinde bir titreşim motoru, bir sesli sinyal ve gösterge panelinde bir uyarı lambası.

Sistemin tam olarak çalışması için, elde edilen görüntü yeterli değildir, bu nedenle geliştiriciler, verilerin daha doğru bir şekilde yorumlanması için bir dizi sensör dahil etmişlerdir:

1. IR sensörleri - kızılötesi spektrumdaki radyasyonu kullanarak gece yol işaretlerini tanıma işlevini yerine getirir. Araba gövdesinin alt kısmında bulunurlar.
2. Lazer sensörler - daha sonra özel algoritmalarla işlenmek üzere, belirtilen rota üzerinde net çizgiler yansıtan IR cihazlarında olduğu gibi çalışma prensibine sahiptir. Çoğu zaman ön tamponda veya radyatör ızgarasında bulunur.
3. Video Sensörü - Normal bir DVR ile aynı şekilde çalışır. Ön camda dikiz aynasının arkasında bulunur.

Çalışma prensibi

Modern araçları donatırken, belirli bir şerit için birkaç tür trafik kontrol sistemi kullanılır. Bununla birlikte, çalışma prensipleri aynıdır ve trafiği otoyolun seçilen şeridinde tutmaktır. Yörünge, kabinin içinde ön camın üst orta kısmında veya arabanın dışında bulunan sensörler tarafından ayarlanabilir: altta, radyatörde veya tamponda. Sistem belirli bir hızda çalışmaya başlar - yaklaşık 55 km / s.

Trafik kontrolü şu şekilde gerçekleştirilir: sensörler, yol işaretlerindeki güncel verileri gerçek zamanlı olarak alır. Bilgi kontrol ünitesine iletilir ve burada özel program kodları ve algoritmalarla işlenerek daha sonra kullanılmak üzere yorumlanır. Araç seçilen şeritten ayrılırsa veya sürücü dönüş sinyalini açmadan şerit değiştirmeye karar verirse, arayüz bunu yetkisiz bir eylem olarak kabul edecektir. Yüklü LDWS türüne bağlı olarak, bildirimler farklılık gösterebilir, örneğin direksiyon simidi titreşimi, ses veya ışık sinyalleri vb.

Bu alandaki en son gelişmeler arasında, navigasyon haritalarına göre hareket yolunda olası karmaşık manevraları hesaba katan işlevler bulunmaktadır. Bu nedenle, Cadillac otomobillerinin en son modelleri, dönüşler, şeritten ayrılma veya şerit değişiklikleri vb. Dahil olmak üzere gerekli manevralar hakkında belirli bir rota için veriler içeren arayüzlerle donatılmıştır.

Şerit kontrol sistemlerinin farklı otomobil üreticileri tarafından uygulanması

Modern sistemler, iki ana teknoloji türü temelinde geliştirilir:

• çalışma sayfaları (Şerit Koruma Sistemi) - harici sinyallere ve uyarılara cevap vermezse, sürücüye bakılmaksızın aracı şeride geri döndürmek için gerekli önlemleri alabilir.
• LDS (Şeritten Ayrılma Sistemi) - şeritten çıkan aracın sürücüsüne haber verir.

Aşağıdaki tablo, sistemlerin adlarını ve kullanıldıkları ilgili otomobil markalarını göstermektedir.

Sistem adı		Otomobil markaları
İzleme Sistemi		toyota
koruma	Destek sistemi	Nissan
	Yardım	Mercedes-Benz
	Yardım	Ford
Assist Sistemini Koru		Fiat ve Honda
Ayrılış	Önleme	Infiniti
	Uyarı sistemi	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen ve BMW
Yardım		SEAT, Volkswagen ve Audi

Avantajler ve Dezavantajlar

Ekipmanın birçok avantajı vardır:

1. Yüksek hızlarda, araç hareketinin tam kontrolü ile veri işleme doğruluğu artırılır.
2. Arabanın sürücüsünün bulunduğu durumu izleme yeteneği.
3. Sürücü, otomobilin etrafındaki durumu izleyen sistemle gerçek zamanlı olarak "iletişim kurabilir". Tam kontrole veya kısmi direksiyon moduna geçme imkanı. Bu, yayaları, yol işaretlerini tanıyarak ve acil durum frenleme işlevini etkinleştirerek elde edilir.

Arayüzün çoğunlukla geliştirme ve gerçek koşullara uyum aşamasında olması nedeniyle, sadece avantajları değil aynı zamanda bir takım dezavantajları da vardır:

1. Sistemin tüm mekanizmalarının doğru çalışması için, yolun açık işaretlerle düz olması gerekir. Arayüzün devre dışı bırakılması, kaplamanın kirlenmesi, işaretleme eksikliği veya desenin sürekli olarak kesintiye uğraması nedeniyle oluşur.
2. Dar şeritlerde şerit işaretlerinin tanınması seviyesindeki bir düşüş nedeniyle kontrol kötüleşiyor, bu da sistemin pasif moda geçişine ve ardından devre dışı bırakılmasına yol açıyor.
3. Şeritten ayrılma uyarısı, yalnızca mevcut standartlara göre donatılmış, özel olarak hazırlanmış yollarda veya otobanlarda çalışır.

Arayüzler LDWS Sürücünün Otobanda seçilen şeritlerden birini takip etmesine yardımcı olan benzersiz sistemlerdir. Aracın bu tür teknik desteği, özellikle uzun süre araç kullanırken önemli olan kaza oranını önemli ölçüde azaltır. Görünür avantajlara ek olarak, şerit kontrol sisteminin önemli bir dezavantajı vardır - yalnızca mevcut standartlara göre donatılmış ve açıkça işaretlenmiş işaretlerle donatılmış yollarda çalışma yeteneği.