Servo motor: bilmeniz gereken her şey
Içerik
Bir servo motor, mekanik ve elektroniği birleştirebildiği için özel bir motor türüdür. Böylece, bileşimi sayesinde, arabanızın hızlanması ve hızına ilişkin çok hassas ayarlamalar yapmanıza olanak tanır.
⚙️ Servo motor nasıl çalışır?
Servo motor bir motordan oluşur, aynı zamanda Pozisyon sensörü, olarak da adlandırılır dönüş sensörü... İkincisi, motor milinin konumunu her zaman bilebilir ve kaydedebilir.
Ayrıca ayarlanmasını sağlayan elektronik bir elemana sahiptir ve denir. servo regülatör... Adından da anlaşılacağı gibi, toplanan değerlere göre gerektiği gibi ayarlamalar yapacaktır. Böylece servo motora yerleşik kontrol devresini kurmak mümkündür.
olarak belirtelim servo devredeki servo kontrolör ve servo motor arasındaki çeşitli etkileşimler. Sabit görev konumlandırma motorunun aksine, servo motor kapalı bir kontrol döngüsünde çalışır.
Böylece servo motor, rotor konumunun çeşitli yöntemlerle ölçülmesini sağlar. Özellikle artımlı konum ölçümü, tek dönüşlü veya çok dönüşlü mutlak enkoderler vurgulanır. Bu ölçümler kaydedildiğinde servo kontrolöre iletilir.
Böylece daha fazla enerji verimliliği ve daha fazla güç sağlar. Servo motorda her zaman 3 veya 5 renk kodlu tel bulunur, tel sayısı aracın gücüne göre değişir.
Böylece motorunuz çalışırken servo motor ekseni potansiyometrenin direncini değiştirmek için konumunu değiştirecektir. Şu anda 3 tip servo motor bulunmaktadır:
- Klasik servo motor : 0°'den 180°'ye kaydırılabilir.
- Sürekli dönen servo motor : burada dönüş yönünü ve hızını seçecek olan kontrol impulsu. Dişli motor olarak çalışır.
- Analog Servo Motor : Geri besleme sinyali, servo motorun tam konumu hakkında bilgi sağlar. Bu model harika bir stabilite sunar.
⚠️ Servo motorun bakımı nasıl yapılır?
Servo motorun bakımını yapmak ve uzun ömürlü olmasını sağlamak için, kullanırken aşağıdaki refleksler dikkate alınmalıdır:
- Servo motoru aşırı yüklemekten kaçının : Aşırı yük durumunda ise elektrik akımı tüketimi önemli ölçüde artacak ve uzun vadede servo motora zarar verme riski vardır;
- Çubukların kaymasını kontrol edin : kanallarda düzgün kaymazlarsa, enerji tüketimi daha yüksek olacak ve bu da konumlandırma doğruluğunu etkileyecektir;
- Tıkanıklık olmadığından emin olun : Servo motor bloke edilemez, aksi takdirde bozulabilir;
- Servo motoru koruyun : Araç titreşiminden korunmak için elektrik prizleri ile korunabilir;
- İhtiyaçlarınız için doğru servo motoru kullanın : Aracınızın gücüne göre modeli seçin (örneğin 3 veya 5 telli).
👨🔧 Servo motor nasıl programlanır?
Servo motor tarafından programlanabilir ve kontrol edilebilir. programlanabilir elektronik kart işlemci ve bellek ile donatılmıştır. Buna birkaç sensör bağlanabilir, örneğin: potansiyometreler, titreşim veya nem sensörleri.
Böylece bu elektronik kartı farklı kablolar kullanarak servo motora bağlayabilirsiniz. Ardından servo motorunuzu test etmek ve kontrol etmek için programı kurmak için bir bilgisayara ihtiyacınız var. Servo motoru programlamak için birkaç kod adımı gerekebilir.
Ayrıca servo motorun kolayca kontrol edilebilmesi için servo motor ve elektronik kartın potansiyometreye bağlanması da gerekecektir. Bu işlemi gerçekleştirirken bağlantı şemalarını dikkatli bir şekilde takip etmek önemlidir, çünkü bunlar elektronik kartın farklı modellerine göre farklılık gösterebilir.
Tahmin edebileceğiniz gibi, bu manevra bir elektronik ve bilgisayar ustalığı gerektirir. Bu işlemi yapamayacağınızı düşünüyorsanız, servo motora zarar vermemek için bir uzmana emanet etmenizde fayda var.
💸 Bir servo motorun maliyeti nedir?
Bir servo motor, seçilen modele ve güce bağlı olarak az ya da çok pahalıdır. Bunun nedeni, daha güçlü 5 telli modellerin 3 telli servo motorlardan daha fazlasına satılmasıdır. Genellikle maliyeti 60 € ve 250 €... Programlanması için bir elektronik kart da satın almak isterseniz, 7 € ve 25 € satın almak için.
Bir servo motor, araca güç ve stabilite sağlamak için mekanik ve elektroniğin gücünü birleştiren gerçekten akıllı bir motordur. Sağlığı hakkında en ufak bir şüpheniz varsa, evinizin yakınında ve en iyi fiyata bulmak için garaj karşılaştırıcımızı kullanmaktan çekinmeyin!
