FDR - sürüş dinamikleri kontrolü

İlk Harfler Fahr Dynamik Regelung, Bosch tarafından Mercedes ile işbirliği içinde geliştirilen sürüş dinamikleri kontrolü için aktif bir güvenlik sistemi, şimdi ESP olarak adlandırılıyor. Gerekirse, frenlere ve gaza otomatik olarak müdahale ederek aracın yörüngesini eski haline getirir.

FDR, patinaj ve yana kaymayı, yani bir veya daha fazla tekerleğin çekişini kaybettiğinde meydana gelen önden savrulma veya aşırı savrulma olaylarının yanı sıra, açıkçası, denge kaybı nedeniyle savrulmayı önlemek için kullanılır. Dinamik ayar, diğer üçünde torku buna göre ayarlayarak bir tekerlekteki çekiş kaybından kaynaklanan bir patinaj ipucunu etkili bir şekilde düzeltebilir. Örneğin, bir araba ön ucu bir köşenin dışına doğru kayarsa, yani arkadan savrulma yaparsa, FDR, arabayı hizalamak için iç arka tekerleği frenleyerek müdahale eder. Sistem, aracın ağırlık merkezi aracılığıyla dikey bir eksen etrafındaki kaymayı algılayabilen bir “sensör” olan bir savrulma oranı sensörü sayesinde aracın savrulmasını algılar.

Buna ek olarak FDR, kendisine tekerlek hızı, yanal hızlanma, direksiyon simidi dönüşü ve son olarak fren ve gaz pedallarına uygulanan basınç hakkında bilgi veren bir dizi sensör kullanır. (motor yükü). Tüm bu verileri kontrol ünitesinde depolamak ve çok kısa bir zaman diliminde herhangi bir düzeltici eylemi gerçekleştirmek için FDR, çok büyük bilgi işlem gücü ve bellek gerektirir. İkincisi, ABS sistemi için gerekenden dört kat daha fazla ve kayma önleyici sistem için gerekenden iki kat daha fazla olan 48 kilobayttır.

Ayrıca ESP'ye bakın.