ELSD - Elektronik Sınırlı Kaymalı Diferansiyel
Saab XWD modellerinde bulunan elektronik kontrollü sınırlı kaymalı diferansiyel, arka tekerlekler arasında her zaman doğru tork dağılımı dengesini sağlar.
Sistem, diğer üreticiler tarafından geliştirilen ve elektronik olarak sınırlı kaymalı diferansiyeli simüle eden ve aracın her koşulda yol tutuşunu iyileştirmeye yardımcı olan diğer cihazlara benzer.